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永宏40MCT通過端口控制臺(tái)達(dá)伺服?。。?nbsp;
cwjia3449(2009-10-23 22:30:14)  點(diǎn)擊:22067  回復(fù):1  IP:61.150.43.*
   碰到難題了,怎么用永宏的40MCT來通過P1口(RS232)來控制臺(tái)達(dá)的伺服。
  臺(tái)達(dá)的伺服通訊口CN3是1394的口,臺(tái)達(dá)的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序,各種參數(shù)都設(shè)的正確,就是和伺服通信不了。運(yùn)行程序就顯示伺服沒響應(yīng)。
  這個(gè)1394和串口連接線有什么特殊要求沒的呢?是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
  江湖救急?。。。。?!
.1.  回復(fù):永宏40MCT通過端口控制臺(tái)達(dá)伺服!??! 
劉建陽(2009-10-26 8:41:47)  IP:125.77.213.*
接線要看伺服的通訊端子是如何定義了,永宏的PORT1的232口如下:
2  TXD
3  RXD
5  GND
7  CTS
8  RTS

至于伺服要用通訊控制,就要參考臺(tái)達(dá)伺服的通訊控制模式,也就是Pr控制模式,一般都是給相應(yīng)的寄存器寫值就可以了。
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