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求助?。∮袥]有NC定位閉環(huán)控制的范例??！ 
菩提(2010-8-21 18:39:25)  點(diǎn)擊:21371  回復(fù):0  IP:183.4.68.*
用HSPSO指令輸出脈沖，外加編碼器反饋，用高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)反饋位移量。
我是剛接觸永宏的PLC，對(duì)指令還不清楚。哪位發(fā)個(gè)范例參考一下。謝謝！

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