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pc通過(guò)vb與plc通訊控制步進(jìn)電機 
一直很花心(2010/12/7 21:30:54)  點(diǎn)擊:22394  回復:2  IP:61.150.43.*
我是plc新手。最近在幫老師做個(gè)項目中的“pc通過(guò)vb與plc通訊控制步進(jìn)電機”部分。。最近學(xué)習了下永宏plc的指令說(shuō)明。。對其基本應用可以了。。但還有些問(wèn)題。想向大家請教下。。
具體問(wèn)題有:
1.  140指令與伺服命令表格的關(guān)系到底如何。。
2.  140跟141的關(guān)系到底如何。
3.  141的伺服參數表格跟伺服命令格式的關(guān)系如何。。

4.  我將伺服命令表格中的 速度 和 位移 設為緩存器,由vb往其中寫(xiě)數據,那脈沖數+ ─如何表達。

5.  我想用vb實(shí)時(shí)監控運行狀態(tài),所以需要將當前脈沖數讀回來(lái),看到143貌似可以實(shí)現,但它是放在寄存器里,如何又將其發(fā)往vb呢。。151指令?

還有個(gè)跟vb有關(guān)的問(wèn)題。
6.我vb界面上想直接輸十進(jìn)制數。。伺服命令表格里的速度與位移 需要的是十進(jìn)制數(或者用存儲器表達),但是plc串行通訊好像收的是ASCII碼。那么我就需要先用vb將十進(jìn)制數轉成ASCII碼傳給plc,再通過(guò)plc將其還原成 十進(jìn)制?  我這樣的理解對不對。。
.1.  回復:pc通過(guò)vb與plc通訊控制步進(jìn)電機 
劉建陽(yáng)(2010/12/8 17:38:46)  IP:110.87.115.*
1. 140指令就是用來(lái)編寫(xiě)定位程序的(編寫(xiě)伺服命令表格)。
2. 軸-軸相對應,如 140寫(xiě)的是PS0,同時(shí)想修改PS0的默認伺服參數,那么 141寫(xiě)的當然也要規劃為PS0了。
3. 同2問(wèn)一樣。
4.方向由IO組態(tài)+定位表格方向決定,具體詳看手冊2的13章節:NC定位。
5. 詳看永宏通訊協(xié)議
   可以自己編寫(xiě)驅動(dòng)或者用永宏OPC。
6. 數值格式問(wèn)題,可以上位程序處理。
.2.  回復:pc通過(guò)vb與plc通訊控制步進(jìn)電機 
一直很花心(2010/12/8 23:53:28)  IP:61.150.43.*
何老師。。上面的 4.還是不清楚。。我是在運轉中改變其正反轉的。這個(gè)方向怎么變。。
老師說(shuō)我想的發(fā)正負數這個(gè)難實(shí)現。。他想了個(gè)辦法。。給plc接受的數據多設置一位判斷正反的數(比如0和1)。。設置兩個(gè)140(還弄了兩個(gè)141.。這個(gè)好像不需要??).。然后plc對收到的這個(gè)數進(jìn)行判斷。0則導向一個(gè)正轉的140(里面用命令表格編輯好方向了。)1則導向一個(gè)反向的140。這樣能實(shí)現嗎。。

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