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→ 主題:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
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永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk
(2011/3/17 9:28:32)
點(diǎn)擊:
21823
回復:
8
IP:
112.193.182.*
我用20MAT 控制步進(jìn)分度,但是不能整除的時(shí)候步進(jìn)電機就一直轉,請問(wèn)用什么方式來(lái)解決呢?
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引用
.1.
回復樓主:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(yáng)
(2011/3/17 10:49:51)
IP:
121.204.143.*
是否把除法運算的結果直接作為了行程?
只要取出除法運算的整數部分(即商)就好了,余數拋棄。
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引用
.2.
回復1樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk
(2011/3/17 14:07:05)
IP:
112.193.182.*
謝謝,何工。 我是用脈沖除以等份 直接作為行程 ,我對永宏P(guān)LC不太了解第一次用,該怎樣取整數部分呢?
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引用
.3.
回復:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
qinxkui
(2011/3/17 14:28:02)
IP:
117.81.185.*
伺服控制器里面有電子齒輪比
回復
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引用
.4.
回復3樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk
(2011/3/17 14:47:01)
IP:
112.193.182.*
具體點(diǎn)
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引用
.5.
回復:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(yáng)
(2011/3/17 17:58:22)
IP:
121.204.143.*
此貼在2011/3/17 18:13:45被*劉建陽(yáng)*編輯過(guò)
假如 單字除法運算,商—R0,余數—R1
1.把R0 MOV 到R10,同時(shí)R11 清零,然后把DR10作為定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 進(jìn)行 AND 運算后存入DR10,DR10作為表格行程。
---------------------------------------------------------------
以上2法為參考
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引用
.6.
回復5樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk
(2011/3/18 9:35:24)
IP:
112.193.181.*
還是不太懂 。商和余數都在一個(gè)寄存器里面 怎么分開(kāi)來(lái)呢?
請何老師給我寫(xiě)一段 能切換電機正反轉的程序、謝謝
郵箱:404153595@qq.com
回復
|
引用
.7.
回復:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(yáng)
(2011/3/18 12:09:15)
IP:
121.204.140.*
商和余數分別存儲于不同寄存器,詳參指令說(shuō)明。
回復
|
引用
.8.
回復:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
袁軍
(2012/2/9 22:56:38)
IP:
120.37.68.*
取整去余不好用。這樣會(huì )出現累積誤差。我建議你換伺服電機把那個(gè)電子齒輪比分母寫(xiě)成分度數。
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