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【首頁(yè)】→ 【PLC】→ 主題:關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題
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關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題 
求實(shí)(2011/7/6 16:25:19)  點(diǎn)擊:21523  回復:2  IP:222.68.180.*
此貼在2011/7/8 10:05:41被*求實(shí)*編輯過(guò)

工廠(chǎng)有臺設備改造,采用步進(jìn)電機,原點(diǎn)在中間X0,左側X1,右側X2、chellyqiu@126.com
  

  X1      X0         X2
左側   原點(diǎn)     右側


機械手初始狀態(tài)停止在原點(diǎn),根據需要向原點(diǎn)的左側或右側運動(dòng),出現這樣的狀況,由于位置沒(méi)有對準,步進(jìn)電機在運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有達到行程量,在回退到原點(diǎn)時(shí),會(huì )不在原點(diǎn)。
如:步進(jìn)電機向左側運動(dòng)1000ut,因受阻運動(dòng)了800ut,步進(jìn)電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut,之后步進(jìn)電機回原點(diǎn),步進(jìn)電機會(huì )停止在原點(diǎn)右側200ut的地方。
請各位老師知道下,有什么好辦法指教下,不勝感激。
chellyqiu@126.com
.1.  回復:關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題 
求實(shí)(2011/7/7 13:03:12)  IP:222.68.180.*
此貼在2011/7/8 10:08:17被*求實(shí)*編輯過(guò)

配合142指令能否做到??????望哪位大俠幫發(fā)個(gè)例子。    
.2.  回復:關(guān)于原點(diǎn)定位問(wèn)題 
計秋實(shí)(2011/7/8 10:03:13)  IP:222.68.180.*
此貼在2011/7/8 10:10:37被*計秋實(shí)*編輯過(guò)

  





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