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求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題

發(fā)表：趙孝恩 (2011-10-23 23:10:51)

分類：PLC | 閱讀：19265 | 評(píng)論：2 | 最新評(píng)論：2011-11-13 9:30:22 By 趙孝恩

我用一個(gè)PLC讀一根軸的轉(zhuǎn)角度，然后發(fā)送一個(gè)目標(biāo)位置給PLC，用命令93寫入PV ，由PLC判斷控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，第一次運(yùn)行正常，都能在PV=CV的時(shí)候執(zhí)行子程序讓馬達(dá)停止，但是關(guān)停PLC或停機(jī)重啟后就不行了，在PV=CV的時(shí)候總進(jìn)不了子程序馬達(dá)不停下來，必須清除緩存后重新啟動(dòng)才能正常運(yùn)行，請(qǐng)問各位大大，，我那里寫錯(cuò)了，可以給個(gè)例子么？我的郵箱92561@163.com 謝謝

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本文共2條評(píng)論

.2. 回復(fù):求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
趙孝恩(2011-11-13 9:30:22) IP:124.227.74.*

謝謝，CV值清零后，我當(dāng)前的角度就沒了，

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.1. 回復(fù):求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
陳子瑩.(2011-10-25 16:57:53) IP:222.79.73.*

開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，將CV值清零

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