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FBS-40MC 控制器,做一臺(tái)4軸車床程序   每兩組控制一把刀 共兩組刀具(內(nèi)刀,外刀)   脈沖通道0,1 為外刀  2,3為內(nèi)刀
在做同時(shí)定位的時(shí)候,用定位表格命令 偶爾會(huì)有內(nèi)刀Z軸不動(dòng)作,即圖中第2步不執(zhí)行直接到第3步,造成撞刀情況,將PLC停止再運(yùn)行 故障消失 沒有查找到原因,幾天的運(yùn)行中出現(xiàn)10幾次
請教是何原因 或給一些相關(guān)的查找方向建議,多軸直線插補(bǔ)4通道分為兩組是否有特別的注意事項(xiàng)?


內(nèi)刀多軸定位表格
1  SPD D100  LIN  ADR,   ,   , R2204,   ,PS     WAIT 100  GOTO NEXT
2   SPD D100  LIN  ADR,   ,   ,   ,R3602 ,PS     WAIT 100  GOTO NEXT
3   SPD D100  LIN  ADR,   ,   ,R3162,    ,PS     WAIT 100  GOTO END