【控制要求】 FBs-MC系列高數(shù)計數(shù)及高速脈沖輸出頻率最高可達(dá) 200KHz，而FBs-MN系列的最高可達(dá) 920KHz，現(xiàn)以AB相脈沖為例進行說明 :

● 發(fā)送AB相脈沖控制伺服電機，每秒發(fā)送 460000個脈沖給伺服電機?！?伺服電機接有編碼器，編碼信號接入 PLC高速計數(shù)輸入點 (差動輸入點 )。

● 若PLC高速計數(shù)器計數(shù)值與脈沖發(fā)送脈沖數(shù)目相差 10個以上時，則產(chǎn)生報警燈亮?！窘M件說明】

【控制程序】

【伺服命令表格】

【I/O組態(tài)設(shè)置】

【程序說明】

M0來控制 PLC發(fā)送脈沖信號，脈沖信號由 Y0、Y1輸出。將伺服電機的轉(zhuǎn)速由編碼器輸出的回饋信號接入到 X0、X1高速計數(shù)端， X0、X1對應(yīng)硬件高速計數(shù)器 HHSC0，其最高響應(yīng)數(shù)頻率可達(dá) 920KHz。
當(dāng)脈沖發(fā)送完畢后， M12=ON，執(zhí)行比較指令，若 HHSC0的當(dāng)前計數(shù)值（ DR4096）與發(fā)送脈沖數(shù)目相差10個以上時， Y5=ON，報警燈亮。
3. M12=ON，F(xiàn)UN93也被執(zhí)行， HHSC0的當(dāng)前計數(shù)值 CV（DR4096）被清零，保證 PLC在下一次對輸入脈沖計數(shù)時，又開始從 0開始進行計數(shù)。
因為伺服編碼器輸出信號為差分信號，所以本范例需使用支持差分信號輸入的 FBs-MN機種（其 X0-X7支持差動輸入， Y0-Y7支持差動輸出）。