【控制要求】產品被傳送至傳送帶上作檢測，當光電開關檢測到有不良品時（高度偏高），在第 5個定點將不良品通過電磁閥排出，排出到回收箱后電磁閥自動復位。當在傳送帶上的不良品記憶錯亂時，可按下復位按鈕將記憶數(shù)據(jù)清零，系統(tǒng)重新開始該檢測。

【元件說明】

【控制程序】

【程序說明】

5個定點從左到右分別對應著內部繼電器 M0~M4。因此，本例中傳送帶的向右位移實際上是 “向高位位移”，即平常所說的 “左移”。
當凸輪每轉一圈，產品從一個定點移到另外一個定點， X4 由 OFF→ON變化一次， FUN51指令被執(zhí)行一次，M0~M4的內容左移一位， X0的狀態(tài)被傳送到 M0。
X0=ON，即有不良品產生時（產品高度偏高）， “1”的數(shù)據(jù)進入 M0，移位 4 次后到達第 5個定點， M4=ON，[SET Y0]指令執(zhí)行， Y0=ON且被保持，電磁閥動作，不良品被推到回收箱。
當不良品確認已經被排出， X5由 OFF→ON變化一次，即 [RST Y0]及[RST M4]指令被執(zhí)行， M4及 Y0將被復位為 OFF，電磁閥被復位，直到下一次有不良品被檢測到時才又動作。
當按下復位按鈕， X6由 OFF→ON變化一次， M0~M4的內容被全部復位為“ 0”，保證傳送帶上產品發(fā)生不良品記憶錯亂時，重新開始檢測。

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永宏PLC在不良品檢測的應用