【控制需求】

當(dāng)人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域時(shí)，開(kāi)門(mén)電機(jī)啟動(dòng)，門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，直到碰到開(kāi)門(mén)極限停止。
7秒后，若無(wú)人在紅外傳感器橢圓區(qū)域內(nèi)，關(guān)門(mén)電機(jī)啟動(dòng)，門(mén)自動(dòng)關(guān)上，直到碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)

3.若在關(guān)門(mén)過(guò)程中，有人進(jìn)入紅外傳感器橢圓區(qū)域，門(mén)應(yīng)立即停止關(guān)閉，執(zhí)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。【組件說(shuō)明】

PLC 元件	控制說(shuō)明
X0	紅外線傳感器：當(dāng)有人進(jìn)入該區(qū)域時(shí)， X0狀態(tài)為 ON
X1	關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)：門(mén)碰到該開(kāi)關(guān)時(shí)， X1狀態(tài)為 ON
X2	開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)：門(mén)碰到該開(kāi)關(guān)時(shí)， X2狀態(tài)為 ON
T0	計(jì)時(shí) 7秒定時(shí)器，時(shí)基為 10ms
Y0	開(kāi)門(mén)電機(jī)
Y1	關(guān)門(mén)電機(jī)

【控制程序】

【程序說(shuō)明】

只要人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，此時(shí)只要門(mén)未在開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)處（ X2=OFF），Y0=ON并自保，都會(huì)執(zhí)行開(kāi)門(mén)的動(dòng)作。
門(mén)到達(dá)開(kāi)門(mén)極限開(kāi)關(guān)處時(shí)， X2=ON，此時(shí)若無(wú)人在紅外線傳感器區(qū)域（ X0=OFF），定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)， 7 秒后 Y1=ON并自保，開(kāi)始執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作，直到碰到關(guān)門(mén)極限開(kāi)關(guān)（ X1=ON）才停止。
在關(guān)門(mén)過(guò)程中，若有人進(jìn)入紅外線傳感器區(qū)域， X0=ON，X0的常閉接點(diǎn)關(guān)斷， Y1=OFF。因 X0=ON， Y1=OFF，X2=OFF，所以 Y0導(dǎo)通，又執(zhí)行開(kāi)門(mén)的過(guò)程。